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  Matt Sparks 9589cb72f2 Check connection before writing to serial 16 년 전
  Matt Sparks d765de72d9 Boolean return values for write() on interfaces 16 년 전
  Matt Sparks 3ac5f1967b Documenting positions 16 년 전
  Matt Sparks 815a25231c Starting major code refactor 16 년 전